Arduino Rover si evolve a un design trike

[Eduard Ros] ha scritto per mostrare la versione attuale del suo rover autonomo alimentato Arduino (tradotto). Potresti ricordare di vedere la prima versione della build di nuovo a giugno. Ha iniziato con un corpo del camion del telecomando, aggiungendo un Arduino e alcuni sensori ad ultrasuoni per evitare ostacoli.

Le due grandi ruote e la coppia di sensori sembrano familiari, ma molti degli altri componenti sono diversi da quella versione. Il più grande cambiamento è la transizione da quattro ruote a soli tre. Ciò lascia cadere il servomotore che controllato lo sterzo. A prima vista noi, anche se questa cosa stava andando a scoppiare alcuni pazzi, ma la direzione del viaggio trascina effettivamente la terza ruota è il due più grandi. I motori stessi sono diversi, questa volta a seconda dei motori DC ridotti di ingranaggi. Il motor h-bridge è lo stesso, ma [Eduard] ha utilizzato un inverter basato su transistor di base per ridurre al minimo il numero di pin necessari per attivarlo da due fino a uno solo. Si è anche spostato da un Arduino Uno a un nano per ridurre al minimo l’impronta del controller.