Un volante, recupero, omnicopter a mano

non sarebbe bello se avessi una macchina volante che potesse manovrare in qualsiasi direzione ruotando attorno a qualsiasi asse mantenendo sia la spinta che la coppia? Attaccare un braccio del robot e la macchina potrebbe posizionarsi ovunque e spostare oggetti intorno secondo necessità. [Dario Brescianini] e [Raffaello d’Andrea] dell’Istituto per i sistemi dinamici e il controllo dell’Eth Zurigo, hanno trovato il loro omnicopter che utilizza solo otto rotori nelle configurazioni che gli conferiscono sei gradi di libertà. Oh, e gioca il recupero, come mostrato nel primo video qui sotto.

Orientamenti dell’elica omnicopter
Ogni elica è reversibile per fornire la spinta in entrambe le direzioni. Anche sul veicolo stesso è un computer di volo PX4FMU Pixhawk, otto motori e controllori del motore, una batteria Lipo a quattro celle da 1800 mAh e radio di comunicazione. La comunicazione radio è necessaria perché i calcoli per la posizione e l’attitudine esterna vengono eseguiti su un computer desktop, che quindi invia la forza desiderata e i tassi angolari al veicolo. Il computer desktop conosce la posizione e l’orientamento del veicolo perché lo volano nell’arena della macchina fluente, una grande sala dell’Eth Zurigo con un sistema di cattura movimento a infrarossi.

Il risultato è un po ‘eerie da guardare come se la gravità non si applica all’omnicopter. La macchina volante può essere semplicemente giocosa, come puoi vedere nel primo video qui sotto dove si gioca a prendere usando una rete collegata per catturare una palla. Quando si restituisce la palla, ruota in realtà la rete per scaricare la palla nella mano del lanciatore. Ma puoi vederlo nel video.

Mentre stiamo provando diversi numeri di eliche, perché non provarne solo uno, come gruppo, anche da ETF Zurigo, ha fatto con il loro Monospinner.

[via lo spettro IEEE]