Robot auto-bilanciamento pulito e minimo

Il VertiBot è un progetto di robot auto bilanciamento preso allo scopo di esplorare il modo in cui i sensori funzionano in combinazione con alcuni algoritmi PID.

[Miguel] non ha rotolato gli extra nella build. Ma devi ammettere che lo rende interessante. Non c’è quasi niente per questo e ancora, come puoi vedere nella clip dopo la pausa, ha compiuto tutto ciò che ha messo.

Il corpo e le ruote sono stampati 3D, con bande nere per i pneumatici per aiutarlo a dargli una trazione. Nota la connessione nel centro del corpo che gli ha permesso di apportare una parte più lunga mediante stampa in due fasi. Sul lato elettronico delle cose che sta usando un Arduino Nano. Un convertitore di livello consente di comunicare con la scheda 6 DOF IMU che viene utilizzata per scoprire il movimento. Tre potenziometri forniscono un modo per migliorare il ciclo PID senza dover preoccupare di riflesso alcun codice. E naturalmente c’è un’opzione per controllarlo da remoto grazie a un modulo Bluetooth anche nel mix.