Roborama 2008b
Il Gruppo Dallas Personal Robotics ha tenuto il loro concorso semestrale di Roborama sabato 22 novembre a Garland, TX. Il DPRG ha avuto un tavolo al recente Austin Makers Faire. Ogni primavera e cadono, tengono i concorsi di Roborama per i robot autonomi. L’evento primaverile ha concorsi per robot autoavigioni all’aperto. I concorsi 2008b sono stati sviluppati per testare le abilità dei robot interni. Tipicamente tenutosi al luogo della scienza, quest’anno hanno eletto di avere i concorsi presso il deposito di DPRG in Ghirlanda.
C’erano una vasta gamma di robot rappresentati: molti progetti costruiti da graffio, alcuni lego-bot e alcuni modelli off-the-shelf. L’alimentazione di calcolo variava da nulla fino a un PC di bordo con WiFi. I Polulu 3pi sono stati rappresentati pesantemente. Gli stessi appaltatori erano qualcosa dagli studenti delle scuole superiori ai membri dei veterani del club.
I vincitori avevano la loro scelta di premi nell’acquisto di collocamento in ogni concorso (il primo posto ha ottenuto prima, ecc.). I premi includevano un STM32Circle, una coppia di servo o certificati regalo per un negozio di elettronica locale. Altri partecipanti hanno un display a LED mini-cilon per rendere il loro robot un po ‘più minaccioso. Puoi visualizzare i risultati completi qui.
L’evento più semplice è stato il concorso veloce. Questa competizione aveva il trasferimento dei robot dall’area di partenza direttamente a una seconda area e di nuovo di nuovo. L’area è racchiusa da pareti e segnato con nastro nero e il robot dovrebbe attraversare completamente il nastro per essere considerato in un’area. Mentre sembra molto semplice, non tutti i robot sono stati in grado di completare il corso. I vincitori sono stati identificati da chi ha terminato con successo il corso per il minimo tempo. Quest’anno vincitore del concorso di trip veloce era un lego-bot chiamato Gort costruito da Studente Nathan Harlan.
Il secondo evento è un po ‘più complesso, chiamato t-time. Questo ha tre aree e prova l’accuratezza della svolta. Ci sono 3 aree, il robot inizia in uno, dovrebbe visitare gli altri due e tornare all’area di partenza. Il corso è una forma “T”, quindi il robot dovrebbe fare un paio di turni. È stato vinto da David Martineau con Boxyroxy MK IV.
Il terzo evento è stato una concorrenza in linea. I robot dovrebbero seguire una striscia bianca su sfondo nero, con un sacco di curve affilate. Il corso stesso era solo di una piazza del cortile, quindi i robot più piccoli si adattano molto più facilmente. Quest’anno la linea seguente era tutto sul Polulu 3pi. Almeno 4 inseriti e tutti hanno usato l’hardware non modificato: l’unica differenza è stata la programmazione. Un concorrente ha usato un algoritmo genetico per sviluppare una rete neurale. Un altro concorrente ha programmato il suo giorno del concorso. Il vincitore era PI R Squared, di proprietà di Steve Rainwater.
Il prossimo Roborama sarà qualche volta nella primavera del 2009. DPRG tiene riunioni di Monticly Club. Hanno anche il robot appaltatori notturni, che è una possibilità che i roboticisti incontrassero presso la ghirlanda di stoccaggio e lavorare sui loro robot. È aperto a chiunque, non solo membri del club.