Thrust di inclinazione simile a Harrier in Aircraft multirotor

Un quadcoperto convenzionale è stato sviluppato per ottenere 6 gradi di libertà – tre traslazionali e tre rotazionali – e pilotaggio manualmente possono mostrare per essere una sfida per i principianti. Gli esacoghi offrono una migliore stabilità e velocità di volo a un prezzo più alto ma il controller di volo diventa un po ‘più complesso.

Portandolo a un livello completamente nuovo, i team dell’Istituto federale della tecnologia svizzero (Eth Zürich) e dell’Università di Zurigo delle Arti (ZHDK) sono riuniti per presentare un esacero con 6 assi individualmente inclinabili. L’inclinazione a 360 gradi nei rotori consente un enorme 12 gradi di libertà in volo e consente all’UAV di volare in essenzialmente qualsiasi direzione tra cui parallelo alle pareti.

Oltre alle capacità acrobatiche del design, il team ha fatto alcuni test con il controllo autonomo utilizzando telecamere esterne. Il loro blog include i video dei loro test in varie fasi e è interessante vedere che il progetto si sviluppa su una breve durata di nove mesi. Dai un’occhiata al video di seguito del prototipo in azione.

Con Amazon consegnando pacchetti attraverso drone e ottenere brevetti per le etichette paracadute, il design UAV si sta evolvendo più velocemente ora che mai. Non vediamo l’ora di vedere dove questo 12 DOF prende lo stato dell’arte.