PlayStation Tank Controller

[Stuart] voleva un modo più intuitivo per controllare la sua piattaforma di rover rispetto alla soluzione software che stava usando. Si è stabilito sull’utilizzo di un controller PlayStation con un AVR per azionare il rover in modalità wireless. Trovò un paio di riferimenti per parlare con il controller usando SPI in una foto e adattato per il suo Amega88. Il codice è disponibile sul suo sito. Ha rimosso i motori Rumble dal controller e ripieni il chip più il pacchetto del trasmettitore all’interno. La coppia LINX TX / RX è montata su tavole collegabili in modo che possa usarle su altri progetti. Un video del serbatoio in movimento è dopo il salto.