Roving Hexapod Poops Out 3D Stampe

[Jia Wu, Mary SEK e Jeff Maeshiro], gli studenti del California College of the Arts (CCA) a San Francisco hanno assunto il compito di sviluppare una stampante 3D a piedi. Il risultato è GeoWeaver, un robot esapodo con un sistema di estrusori per pistole in colla. Hackaday ha visto le macchine da cnc a piedi prima, ma non una stampante 3D. GeoWeaver utilizza due servi su ciascuna delle sue sei gambe per attraversare la terra. Il team è stato in grado di programmare diverse andature nel robot, permettendogli di attraversare terreni irregolari. Camminare è abbastanza difficile da solo, ma GeoWeaver utilizza anche un estrusore a base di pistola per creare stampe 3D. La testa dell’estrusore utilizza due servi per oscillare in un arco emisferico. L’ARC è mappato in software in un piano piatto piatto, consentendo al robot di far cadere un cella di incolla esattamente dove è programmato. GeoWeaver non include molto nel modo di elaborazione a bordo – ARDUINO UNO viene utilizzato per guidare i 15 servi. Quei servos accoppiati con un riscaldatore di stile della pistola di colla tira un po ‘di potere, che ha guadagnato soprannomi GeoWeaver come servo killer, mangiatore di scudi, fusione di fili e distruttore dei regolatori.

Le stampe di GeoWeaver potrebbero non essere ancora molto da guardare, tuttavia la cosa essenziale da ricordare è che una delle visioni future per questo robot è quella di stampare su una scala planetaria. GeoWeaver utilizza attualmente la reattiva per offrire il controllo del computer attraverso un “occhio nel cielo”. ReactiVison traccia un pennarello fiduciario sul robot e lo applica a una mappa topografica del terreno. Ciò consente a GeoWeaver di modificare i parametri di altezza e di stampa a seconda della planarità del terreno su cui si sta stampando. Su un geoweaver ridimensionato, la reattività sarebbe stata sostituita da GPS o da un sistema di navigazione satellitare simile. La maggior parte del software utilizzato in GeoWeaver è opensource, tra cui cavalletta e lucciola, scritta dal professore del team, [Jason Kelly Johnson]. L’eccezione è Rhino 5. Ci piacerebbe vedere un’opzione per un’alternativa totalmente gratuita o open source alla licenziamento ~ $ 1000 USD in software per il nostro GeoWeaver.